Как я готовил робота-собаку Unitree Go2 на удаленке к МТС True Tech Champ

Привет, Хабр! Я Руслан Рахимов, занимаюсь воплощенным ИИ в отделе исследований Т-Технологий: на стыке восприятия, управления и симуляции. Сейчас я в основном работаю с роботами-манипуляторами, а до этого плотно занимался 3D-компьютерным зрением и защитил по нему кандидатскую. Например, в работе GSplatLoc мы с коллегами улучшали визуальную локализацию с помощью 3D Gaussian Splatting — чтобы робот по камере точно понимал, где находится.

В статье рассказываю о чемпионате True Tech Champ 2026 и о том, как я готовил своего робота к участию. Делюсь опытом, как устроить цикл «из реальности в симулятор и обратно» (real2sim2real) и как решать, каким цифрам двойника верить, когда робота нет под рукой.