Реверс‑инжиниринг кобота myCobot 280 и создание экосистемы с поддержкой ИИ‑агентов (MCP)

Привет, Хабр! История о том, как желание «покрутить слайдеры» на настольном манипуляторе превратилось в глубокий реверс‑инжиниринг, полное переписывание бинарных прошивок и систему управления, которой напрямую командуют ИИ‑агенты через MCP.

Речь о myCobot 280 от Elephant Robotics (версия на базе M5Stack Basic) — популярный 6-осевой кобот для вузов и R&D. У него есть огромная беда: официальное ПО. Родной софт страдал от разрывов связи, пропуска кадров, зависаний шины и багов EEPROM. А главное — исходников прошивки эффектора Atom не существовало в принципе: только закрытые бинарники. Пришлось вооружиться описанием протокола, даташитами на сервы Feetech и ESP32-PICO, чтобы восстановить и расширить функционал с нуля.