HomeBody управляет гуманоидом Unitree G1 через GPT-6 Astra

27 сентября команда Movement Lab Стэнфордского университета вместе с коллегами из Caltech опубликовала HomeBody — систему, где универсальная мультимодальная модель GPT-6 Astra от OpenAI напрямую управляет гуманоидом Unitree G1. Само действие происходит в незнакомой кухне, без обучения под конкретное помещение.

Система отвечает на вопрос, на который индустрия робототехники потратила миллиарды долларов: нужна ли вообще отдельная обученная модель «зрение–язык–действие» (VLA) между умной моделью и моторами. Для многих задач, судя по результатам, она уже не обязательна. Но тут есть ряд серьезных оговорок.