Смартфон как элемент эшелонированной системы обнаружения БПЛА: архитектура распределенной сенсорной сети
Представьте, что любой человек, выйдя на улицу или посмотрев в окно, может стать частью распределенной системы раннего обнаружения воздушных угроз. Не как оператор или специалист, а как источник дополнительного сенсорного наблюдения. Современный смартфон представляет собой доступную COTS‑платформу с набором встроенных датчиков: камерой, GNSS‑приемником, 6-DoF IMU, барометром и микрофонами. По отдельности эти сенсоры ограничены, однако их совместное использование в распределенной сети потенциальн