Смартфон как элемент эшелонированной системы обнаружения БПЛА: архитектура распределенной сенсорной сети

Представьте, что любой человек, выйдя на улицу или посмотрев в окно, может стать частью распределенной системы раннего обнаружения воздушных угроз. Не как оператор или специалист, а как источник дополнительного сенсорного наблюдения.

Современный смартфон представляет собой доступную COTS‑платформу с набором встроенных датчиков: камерой, GNSS‑приемником, 6-DoF IMU, барометром и микрофонами. По отдельности эти сенсоры ограничены, однако их совместное использование в распределенной сети потенциально позволяет создавать новые подходы к обнаружению низколетящих БПЛА.

Это не задача создания «смартфонного радара», а инженерная задача на стыке краудсорсинга, Edge Computing, машинного обучения и обработки сигналов.

Как превратить множество пользовательских устройств в единую распределенную апертуру? Попробуем рассмотреть возможную архитектуру такой системы.