Дзен в понимании Жордановой нормальной формы
Подробный гайд о приведении матрицы к Жордановой нормальной форме. В отличии от учебника в статье разбираются также причины рассматривать используемые идеи, а также логическая подводка к ним Привестись к нормальной форме