Перенёс ByteTrack на GPU и ускорил мульти-камерный трекинг в 6 раз
GPU-версия ByteTrack, где математика всех камер считается общими батчами: один вызов на все потоки вместо трекера-на-камеру. На 16 потоках это ускоряет трекинг в 6 раз (104 → 17 мс/кадр на RTX 4090). А за первой, «наивной» версией пряталось всего 1.2x — почему, показали три антипаттерна PyTorch, на которых легко застрять и вне трекинга: GPU-вызовы в цикле, заливка кадров на 1.6 ГБ/с вместо 25, и FP16, который тихо съедал по 300 мс на кадре. Все цифры воспроизводимы, есть сравнение с NVIDIA DeepS