RTT без JLINK
“Обнаруженный в кустах рояль” под названием IAR i-Jet TRACE позволяет полноценную отладку SMP (Symmetric Multiprocessing) приложения, запущенного на нескольких ядрах многоядерного процессора, в данном случае это Allwinner T113. Полноценная это значит: возможность старт-стоп отдельно каждого ядра, установка breakpoints для каждого ядра, просмотр регистров каждого ядра