Как мы учим гуманоида работать в динамической среде
Сегодня большинство впечатляющих демонстраций роботов показывают их действия в статической среде: предметы лежат на столе, освещение стабильно, камера направлена в рабочую зону, а сама сцена почти не меняется. В таких условиях современные VLA действительно показывают высокое качество управления. Но реальные задачи для роботов в быту или на производстве намного сложнее. Как минимум — объекты движутся по конвейеру. И если с ними взаимодействует не закрепленный манипулятор, а полноростовой робот, е