DroneCan. Анатомия
Так получилось, что мне пришлось заниматься регуляторами для электромоторов. Большинство из них имеет двойное управление – по PWM и CAN. Управление по PWM проще, поэтому его чаще всего и применяют. Но если вы хотите надежности, вам надо переходить на CAN, а точнее на DroneCAN. Об этом протоколе и пойдет речь в статье.