Ускоряем обработку изображений в OpenCV на RISC-V: алгоритмическая, низкоуровневая и компиляторная оптимизация

Привет, Хабр! Меня зовут Роман Кузьмин, я занимаюсь развитием фреймворков искусственного интеллекта в YADRO. В этой статье я расскажу о работе по оптимизации алгоритма компьютерного зрения — детекторе углов, основанном на глобальных и локальных свойствах кривизны, который реализован с помощью библиотеки OpenCV под архитектуру RISC-V.

С коллегами из НГТУ им. Р. Е. Алексеева мы добились лучшей эффективности алгоритма за счет подхода, включающего алгоритмические оптимизации и ручную векторизацию с использованием RVV. Я подробно опишу, что и где мы изменили, а в конце статьи оценю прогресс с помощью тестов на плате Lichee Pi 4a.