Софт Дронопорта: что происходит, пока оператор пьёт кофе

Дрон летит над карьером на Сахалине. Оператор сидит за пять тысяч километров и пьёт кофе. Между ними — только канал связи, и это в лучшем случае оптика, а в худшем — LTE-модем с одной палкой.

В прошлой статье я рассказал, что такое дронопорт и зачем он бизнесу. В комментариях резонно попросили: железо — понятно, а что с программной частью. Показываю.

Внутри разберём тонкости, о которых обычно молчат в презентациях:

— что на самом деле делает дрон, когда связь пропадает посреди миссии (спойлер: не падает);
— почему "разбить большую миссию на части" — это не арифметика, и при чём тут ветер и швы на ортофотоплане;
— зачем оператору видео с задержкой меньше секунды и почему телеметрия важнее картинки;
— как платформа дружит с ОРВД, ГИС и ERP заказчика — и почему в промышленности побеждает не самый красивый софт;
— и где нам приходится подбирать костыли, потому что не все методы SDK производителя открыты.