От JTAG к IJTAG: зачем понадобился новый стандарт аппаратного тестирования

Приветствую! На связи Антон Осетров, DFT-разработчик SoC в компании YADRO. В этой статье я хочу рассказать о вызовах в тестировании SoC, о том, как они изменялись со временем и как с этим связан переход от аппаратного интерфейса JTAG к IJTAG.