Как включить кипятильник Ардуиной?

Вот всем хороши микроконтроллеры - маленькие, программируемые, "умные" - одно плохо: нельзя вот так просто так взять и включить, скажем, двигатель откатных ворот или группу прожекторов на объекте.
Двигателю нужно 220В, а то и 380, а микроконтроллер питается от 3.3.

Для этого давным-давно придуманы реле, тысячи их.
Казалось бы, все просто и понятно - контроллер включает реле, реле включает то-что-надо-включить.
И вот тут начинаются разные интересные нюансы.