Как фильтровать GPS‑треки от ложных точек: спуфинг, заморозка координат, подмена времени

Спуфинг и подмена координат превращают gps треки в мусор. За год разработки бэка для сервиса GPS‑мониторинга я прошёл путь от наивных порогов по скорости и высоте до конвейера из двух десятков фильтров.

В статье разбираю эволюцию воздействий: телепорты, заморозка координат, подмена timestamp, самосогласованный спуф с честными скоростями и высотами. Плюс разберу «коллегию адвокатов» для точек по принципу презумпции невиновности — лучше пропустить ложную точку, чем убить реальную и почему конвейер пришлось учить не только резать, но и восстанавливать срезанное.