JOIN как в ORM: связи по foreign key в PostgreSQL

SELECT * FROM document, client(document)

запрос, который ходит по связям вместо ON. Как включить такую навигацию на ванильном PostgreSQL — без патчей, расширений и нового синтаксиса, — почему стандарт SQL не научился этому за сорок лет и кто пытался его дожать — под катом.